@startuml
title Цикл анимации фигуры (aux_thread)

start

:aux_thread запущен;

while (окно не закрыто?) is (да)
  
  :Залочить figure_mutex;
  
  :figure_animation_step(draw_info);
  
  partition "figure_animation_step (ASM)" {
    :Обработка коллизий;
    note right
      figure_handle_collision():
      - Расчёт точек фигуры на окружности
      - Проверка выхода за границы
      - Инверсия velocity при коллизии
      - Обновление angular_velocity
    end note
    
    :Обновить позицию;
    note right
      position += (velocity * speed) / height
    end note
    
    :Обновить угол поворота;
    note right
      angle += angular_velocity * speed
    end note
    
    :Применить трение к вращению;
    note right
      angular_velocity *= 0.95
    end note
  }
  
  :Разлочить figure_mutex;
  
  :usleep(33 ms);
  note right: ~30 FPS обновление физики
  
endwhile (нет)

:Завершение потока;

stop

@enduml